1、通过改变控制系统的方向脉冲信
2、通过交换电机的接线顺序，A+与A-交换，或者B+与B-交换
通过调整脉冲信号避开振动区，一般雷火电竞怎么样振动时也转动时加大脉冲信号，雷火电竞怎么样振动不转动时减小脉冲信号。
采用细分驱动器，使步距角减小，运行平滑。
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